斯坦福大学公开课——机器人学
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  • 创建时间:2016-04-12
  • 更新时间:2016-11-20
简介:热爱机器人和这门学科的朋友想要的专业课程。 内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。 讲师:Oussama Khatib(斯坦福大学计算机系教授)
空间描述,广义坐标_2
  • 1:08:30
机器人历史及机器人应用_1
  • 58:30
机器人“蜂鸟”_4
  • 1:11:58
灵长类仿生机器人_5
  • 1:06:41
瞬态运动学_6
  • 1:10:40
雅可比矩阵显式 _7
  • 1:09:20
沙因曼机械臂_8
  • 1:15:16
立体视觉_9
  • 1:16:08
轨迹生成_10
  • 1:01:39
关节空间动力学_11
  • 1:13:46
拉格朗日方程_12
  • 1:13:42
控制学综述_13
  • 1:10:16
PD控制_14
  • 1:13:20
机械臂控制_15
  • 1:12:30
顺应性_16
  • 1:10:19
播单创建者
百机门
机器人为主及其他科技视频
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