这是一个人类和恐龙和谐共处的世界，到处生活着各种各样的小恐龙。它们像宠物一样调皮贪吃，却对人类忠诚友好。孩子们都渴望拥有小恐龙并成为驯服恐龙的高手——驯龙斗士！主人公心奇是一个8岁的男孩，他十分热爱自然生物和小恐龙，他的梦想是成为最强的驯龙斗士。为此，他要到三个道馆参加考核，考取赤铜级资格。他和好搭档霸王龙，以及好朋友海月、小豪和罗拉组成团队，一起前往神秘的恐龙森林展开冒险。一路上，他们遇到各种各样的小恐龙，他们主动接触、了解这些小恐龙，并用恐龙们喜欢的方式和它们相处。但森林中，也有一群喜欢用强硬手段捕捉恐龙的猎人——狩猎队。他们看上了霸王龙的力量，想利用这股力量来做研究。为了捉住霸王龙，他们派出了超级恐龙来对付心奇他们。而心奇和朋友们也用全新的力量，把各自的伙伴进化成恐龙战士，对抗狩猎队的超级恐龙。在这个过程中，他们也从狩猎队手上拯救了很多小恐龙。这些小恐龙也因此受到他们的感化，愿意亲近他们，和他们建立了深厚的友谊。